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实际道路下的应用测试：人、车、信号灯检测。受访企业供图

华龙网-新重庆客户端讯（首席记者 佘振芳）近日，记者从赛力斯集团股份有限公司获悉，在重庆市科学技术局的支持下，由该公司下属企业承担的重庆市技术创新与应用发展重点专项取得突出进展，其中多个专项研究成果已在新能源汽车的智能化、电动化、智能制造等领域得到推广应用。

近年来，新能源汽车产业发展脚步加快之后，相对应的汽车智能化水平也在不断地提升，尤其自动驾驶技术更是未来汽车发展抢先争夺的“制高点”。在这批重点专项中，《L4 级自动驾驶技术研发及应用》采用“产学研用”模式，充分发挥重庆金康新能源汽车有限公司、东风小康汽车有限公司重庆分公司、重庆理工大学、重庆邮电大学等各方优势进行合力研发。

“项目以 L4 级别无人驾驶系统研发为目标，目前已开发出一套面向城市复杂动态交通环境、道路结构及天气影响的 L4 级别无人驾驶系统。”该项目负责人表示，该系统已在重庆市部分区县投入运行。

为了提升智能驾驶车辆横向控制性能，重庆金康新能源汽车有限公司牵头的《四轮驱动无人车辆自适应动态规划横向控制系统开发》专项开展了四轮驱动无人车辆横向非线性动力学及跟踪控制建模方法研究，设计了自适应动态规划的优化算法原型，开发了无人车辆横向跟踪控制及横向控制扭矩分配系统模块。

结合第三方测试和应用测试，该项目研究的横向控制精度为8cm、横向跟踪自定位横向相对误差最大值为16cm，这为智能驾驶车辆的控制提供了重要的算法基础，同时为车辆的避障规划及横向跟踪控制提供了优化技术支撑。

此外，由于新能源汽车的战略取向，对电动汽车核心部件高性能电驱动总成的开发也提出了新的要求。由重庆金康动力新能源有限公司承担的《新能源汽车高集成度电驱动系统关键技术研发及应用》和《纯电动汽车用高功率密度交流感应驱动电机研制及应用》的重点专项，该企业成功开发出了同时具备高集成度、轻量化水平高、高效能量管理、低碳排放等核心竞争力的先进新能源电驱系统和驱动电机。据了解，目前该研究成果的相关产品已实现产业化量产，并在多款国内高端新能源车上搭载应用。

同时，在新能源汽车智能制造领域也有相应研发成果产出并投入应用。由赛力斯汽车有限公司承担的重庆市技术创新与应用发展重点专项《汽车制造过程产品质量稳定性智能化提升关键技术及应用》成功开发了质量检测、过程数据采集及分析、质量趋势预测、质量优化决策等针对产品质量稳定性保障的一系列方法和系统，通过在现场工位的实际运行情况来看，这些系统能很好地应用于过程质量控制，实现产品质量的智能化控制，从而有力保障产品质量稳定性。

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